Câu chuyện của Drifters bắt đầu trong một bối cảnh lịch sử đầy kịch tính, khi Trận chiến Sekigahara năm 1600 đang diễn ra. Toyohisa Shimazu, một chiến binh dũng cảm và đầy tinh thần chiến đấu, đang chiến đấu ở hậu phương cho đội quân của mình, những người đang trong tình thế rút lui tuyệt vọng. Trong một khoảnh khắc đầy rủi ro, Toyohisa bị thương nặng và cảm thấy mình đang bị kéo ra khỏi chiến trường. Khi mở mắt, Toyohisa thấy mình đang ở trong một hành lang trắng sáng, hiện đại, hoàn toàn khác với thế giới chiến tranh mà anh từng biết. Cảnh tượng này khiến anh cảm thấy bối rối và hoang mang, không biết mình đang ở đâu và làm thế nào mà mình lại ở đây. Hành lang này dường như là một không gian khác, một thế giới khác, nơi mà Toyohisa không có bất kỳ kiến thức nào về cách thức hoạt động của nó. Tuy nhiên, Toyohisa không đơn độc. Anh sớm gặp những người khác, những người cũng như mình, bị kéo ra khỏi thế giới của họ và đưa đến thế giới này. Họ là những "Drifters", những người bị kéo ra khỏi dòng thời gian và không gian của mình, và bị đưa đến một thế giới mới, nơi mà họ phải tìm cách tồn tại và chiến đấu để tồn tại. Câu chuyện của Drifters là một cuộc phiêu lưu đầy kịch tính, khi Toyohisa và những người bạn mới của mình phải đối mặt với những thử thách và nguy hiểm trong thế giới mới này. Họ phải tìm cách hiểu về thế giới này, về những quy luật và luật lệ của nó, và phải tìm cách chiến đấu để tồn tại trong một thế giới đầy bất ngờ và nguy hiểm.