Từ những nền văn minh cổ đại đến thế giới hiện đại, mỗi thời đại đều xuất hiện những con người dám bước chân vào hành trình tìm kiếm lẽ sống của "con đường". Không phải hành trình êm đềm, họ đối mặt với thử thách khắc nghiệt, những hiểm nguy rình rập từng giây, nơi sinh mạng có thể bị vùi lấp bất cứ lúc nào. Nhưng chính ngọn lửa nhiệt huyết không bao giờ tắt trong họ – thứ thúc đẩy họ vượt qua giới hạn của bản thân – mới là ánh sáng dẫn lối cho nhân loại tiến về phía trước. Thế gian gọi họ bằng cái tên đầy kiêu hãnh: Phiêu Lưu Giả (Adventurers). Đứng trước nguy cơ những báu vật vô giá của nhân loại dần biến mất hoặc rơi vào tay kẻ xấu, Tổ Chức Kế Thừa S.G.S ra đời. Nhiệm vụ của họ là săn lùng, thu thập và bảo vệ những vật phẩm quý hiếm nhất – thứ mang trong mình sức mạnh khó lường, thậm chí đe dọa hủy diệt cả thế giới nếu bị khai thác sai cách. Những "kho báu nguy hiểm" ấy được mệnh danh là "Precious" (Bảo Vật). Vấn đề nằm ở chỗ: Precious không bao giờ thiếu kẻ thèm khát. Các thế lực hắc ám âm thầm giăng lưới, sẵn sàng cướp đoạt chúng để thực hiện âm mưu đen tối. Mối đe dọa này buộc S.G.S phải thành lập một đội quân đặc biệt – bí mật, tinh nhuệ và không biết khoan nhượng. Họ là lá chắn cuối cùng ngăn thảm họa, là những con người xả thân chiến đấu giữa lằn ranh sống chết để bảo vệ "Precious". Danh xưng của họ vang lên như lời thề sắt đá: Chiến Đội Phiêu Lưu Boukenger! Không phải là những anh hùng khoác áo choàng đứng giữa ánh hào quang. Boukenger hoạt động trong bóng tối, đối mặt với hiểm nguy bằng lòng dũng cảm không nao núng và tinh thần đồng đội sắt son. Mỗi nhiệm vụ của họ là một cuộc phiêu lưu khốc liệt – nơi sinh mạng, lý tưởng và cả tương lai nhân loại bị đặt lên bàn cân. Nhưng chính họ – những tâm hồn cháy bỏng ấy – mới là người viết tiếp câu chuyện về "Phiêu Lưu Giả" của thời đại mới.