Duke Fleed là một người sống sót của Hành tinh Fleed, người đã trốn thoát đến Trái đất, trên một "con tàu vũ trụ" bí ẩn, nơi được Tiến sĩ Umon nuôi dưỡng như con nuôi của ông và được biết đến với cái tên Daisuke Umon. Nhiều năm sau khi đến, anh phải đối mặt với mối đe dọa từ Vua Vega và quân đội của ông, những kẻ muốn chinh phục Trái đất. Cùng với những người bạn Koji và Hikaru (và sau này là em gái Maria Grace), Duke quyết định chống trả bằng vũ khí tốt nhất của mình - Grendizer toàn năng.