Câu chuyện của Thủy Thủ Mặt Trăng R xoay quanh cuộc sống của Usagi Tsukino và những người bạn thân thiết của cô, những người đã từng chiến đấu vì hòa bình và công lý trong thiên hà với tư cách là Sailor Guardians. Sau một thời gian yên bình, họ lại được kêu gọi trở lại hành động để đối mặt với những thách thức và nguy hiểm mới. Usagi, một cô gái trẻ với tinh thần dũng cảm và lòng nhân ái, đã trở thành Thủy Thủ Mặt Trăng, người lãnh đạo của nhóm Sailor Guardians. Cô và những người bạn của mình, bao gồm Ami, Rei, Makoto, và Minako, đã từng chiến đấu chống lại những kẻ thù của thiên hà, bảo vệ Trái Đất và những người dân của nó. Tuy nhiên, trong Thủy Thủ Mặt Trăng R, họ lại phải đối mặt với một kẻ thù mới, một thế lực hùng mạnh và nguy hiểm hơn bao giờ hết. Những Sailor Guardians phải đoàn kết lại, sử dụng sức mạnh và kỹ năng của mình để bảo vệ thiên hà và những người họ yêu thương. Câu chuyện của Thủy Thủ Mặt Trăng R là một cuộc phiêu lưu đầy hành động, cảm xúc và tình bạn, khi Usagi và những người bạn của cô phải đối mặt với những thách thức và nguy hiểm mới, đồng thời khám phá những bí mật và sức mạnh của mình. Với tinh thần dũng cảm và lòng nhân ái, họ sẽ chiến đấu vì hòa bình và công lý, bảo vệ thiên hà và những người dân của nó.